    std_msgs/Header header
    
    bool find_box_flag      #检测到框是否存在的flag
    float64 dis             #框距离飞机当前的距离（这个是可以通过相机参数估算出来的）
    int32 left_edge         #框的左边缘
    int32 right_edge        #框的右边缘
    int32 up_edge           #框的上边缘
    int32 down_edge         #框的下边缘
    int32 width             #框的宽度
    int32 height            #框的高度
    int32 height_difference #框左右的边缘的高度差，用来作yaw轴补偿的。
    int32 x_pos             #框中心的坐标x
    int32 y_pos             #框中心的坐标y